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无視覺的全自动打螺丝机
全自动打螺丝机早已被运用，在无視覺的全自动打螺丝机上，许多螺钉因为精准定位禁止，
沒有被锁住。或许，许多人工服务锁螺钉的钢件上，更为非常容易出現该类难题。視覺监控螺钉
有没有锁住，变成许多自动化流水线，非常是没有人生产车间必需处理的难题。
近期，写作者所属单位不久进行1个实际上的螺钉有没有锁上的小CASE，顺带整理出来供大伙儿
共享。（注：写作者应用机器视觉高手开展結果再现， 用以实际上工程项目的系统软件是FVS一体化
式程序控制器机器视觉控制板系统软件，2个手机软件的机器视觉优化算法是相同和适配的。机器视觉高手
是沒有UND通讯的，結果没法輸出到电动执行器。）
图为实际上检验的钢件图：
钢件一共必须6颗螺钉，锁定2个小零部件（我不知道恰当的称呼是啥），螺钉应用内六角
扳子。每一棵螺钉都必须被确定锁住，要是一切一棵螺钉掉队，必须系统软件开展警报，并
通告事件工装夹具开展解决。
全部視覺每日任务规定非常简单，就是说检验螺钉有没有，这类每日任务如有没有，长度，正反，通常当仁不让
地应用双态鉴别算子。是的，就是说用双态鉴别算子，只有，要是要超过靠谱的监控作用，還是
必须一丢丢小窍门的，下边跟我一起来学习培训要是应用双态鉴别算子建立随意多总数螺钉有没有
锁住的工程项目要求吧。
以便节约篇数，写作者对机器视觉高手的某些操作过程不要详细介绍，立即进到有关的实际操作阶段。
加上双态鉴别算子
下边是创建双态算子开展零部件监控的全过程。
一、点一下莱单”控件” ->”精准定位类”->”双态精确测量”加上到视场，将算子拖拽到零部件部位。
二、双击鼠标该算子，开展基本参数和模版学习培训。显示信息基本参数对话框。
挑选模版区样子为环状（特别注意是环状），而且对称性显示信息。关掉后，再次调节模版和检索区尺寸。给出图：
为何应用环状的模版框呢？这儿写作者想重中之重开展表明。
检验螺钉有没有第一类方式能够拍攝和学习培训测螺钉扭紧后的情况，随后应用排除法，将其他情况开展
清除，为此分辨螺钉是不是卡紧，给出图：
二种方式是拍攝和学习培训无螺钉的情况，一样选用排除法开展分辨螺钉有没有卡紧（这类方式是第一类
方式相对的状况），给出图：
二种方式的图象令人看上去更盈亮，可是该方式有一个缺点，就是说随意有一个物块遮挡螺钉孔得话都
会造成螺钉早已扭紧的错判。
因为螺钉为头顶部内六角样子，给出图。在螺钉扭紧之后视角将会会造成转变，图象将会造成
转动，要是应用第一类方式，将对鉴别結果造成不良影响危害。故应用环状模版区，能够立即避
开这类干挠。
（螺钉头顶部清楚变大图）
三、在“学习培训”页，点一下”学习培训模版一”开展学习培训。
,
四、在”鉴别”页，挑选”平方差”鉴别方法，最少成绩设定为0.8左右。
应用拷贝的方式，加上其他“双态鉴别”算子，调节好部位之后，每一算子重新学习看一遍。给出图：
撰写脚本制作
点一下莱单”方式”->”编写脚本制作”, 弹出来”编写脚本制作”提示框。挑选精确测量种类为“质量检验”。键入分辨脚本制作句子。
（顺带提句题外话：在FVS視覺控制板里边不兼容全局变量good和ng， 能够立即輸出数据信号给外部设备）
上边的句子表述给出：
part1 = (sight2.dual1.res == 0 little sight2.dual5.res == 0 little sight2.dual6.res == 0 )
这一句子开展逻辑运算，表达要是视场2零部件1上边的螺钉1，5，6号螺钉都扭紧得话，
結果为真，否者为假。
句子sight2.dual1.res表达为视场sight2的算子名字为.dual1的检验結果。因为人们仅对模版
一开展学习培训，该默认设置結果数据库索引数值0（从0刚开始计）。要是結果为0，表达学习培训的模版一有检验
到恰当的模版，该地区是一切正常的。
if part1 little part2 then
mvs.good = 1
mvs.ng = 0
else
mvs.good = 0
mvs.ng = 1
end
这一句子能够表述为要是视场2中零部件1上的全部螺钉和零部件2上的全部螺钉早已扭紧，
那麼该次結果是及格的。能够将系统变量good设定为1，ng设定为0，不然表达有螺钉
沒有扭紧，将good自变量为0，ng设定为1。
质量检验类每日任务适用2个系统变量：good和ng，具体如下：
变量名
表明
种类
good
及格标识
布尔（1为真，0为假）
ng
残品标识
布尔（1为真，0为假）
特别注意：视场名字为sight2由于当地电脑上有2个照相机，写作者仅用至少1个名字为sigh2的
照相机视场开展演试
检验运作
点一下莱单”照相机”->”精确测量运作”,进到检验情况。置放钢件到视场部位，然后点击”下个”按键进行多次自动测量。
分別随意拆下来1个或好几个螺钉仿真模拟，一共开展9次仿真模拟，結果纪录给出：
及格字
