自动锁螺丝机结构（螺丝机分类）

自动锁紧螺钉机可分为一轴、二轴、三轴、多轴等。根据使用形式可分为自动锁紧螺钉机、手持式自动锁紧螺钉机等。

一、全自动锁紧螺丝机。

全自动锁紧螺钉机又称全自动锁紧螺钉机。它是一种自动螺旋机。

与传统的手动螺钉机相比，自动锁紧螺钉机具有效率高、错误率低的优点，可以在很大程度上节省人力。此外，每个螺钉锁都可以人工控制扭矩数据，可以准确判断浮锁和漏锁。

二、手持式自动锁螺机。

手持式自动锁紧螺钉机通常被称为自动锁紧螺钉机。与自动锁紧螺钉机不同，它需要人工操作，但与传统的手动螺钉相比有本质的区别。手持式自动锁紧螺钉机只需一只手对准螺钉孔，方便省力，效率高，使用灵活。

三、多轴自动锁螺机。

多轴自动锁紧螺钉机是一种从批头的角度进行分类的类型。还有一轴自动锁紧螺钉机、二轴自动锁紧螺钉机等。所谓的多轴自动锁紧螺钉机可以同时使用多轴锁紧螺钉，大大提高了工作效率。多轴自动锁紧螺钉机的最大轴数可达到18-22轴，可同时携带4-8批同步操作，也可集成超声波熔化等功能。多轴自动锁紧螺钉机的缺点是轴数越多，就越容易卡住，需要定期维护。

全自动锁螺丝机分为吹风式、吸风式、吹风式；

吹气式自动锁紧螺钉机由自动输送螺钉机系统（即螺钉给料机）和自动机械手组成，即螺钉通过压缩空气吹到批口下，在电批下自动锁定到产品上。其中，螺钉路径由机械手编程控制，气动输送螺钉系统配合工作，螺钉防滑牙、漏锁或螺钉检测功能不到位；整套设备自动配合完成。该模式自动锁紧螺钉机最大的优点是灵活、稳定、高效。根据设定的坐标，机器将自动完成产品锁定付款。可安装多个电批，一次锁多个螺钉，生产效率高。

吹风机一般适用于M1-M6螺钉，长度小于25。同时，螺钉总长度L大于螺钉头直径D的1.3陪同，否则进料管会翻转，无法正常送出。

其结构相对简单，制造周期相对较短。

主要特点：如果螺钉太小或太短，吹风机（管道输送）无法实现自动输送，需要该机器，机器人驱动电批吸收螺钉并移动锁紧（逐点锁紧螺钉）。螺钉主要是通过电批压缩空气产生的吸附力，取出单个螺钉，然后运行到产品孔位置，电批自动锁定到产品上。

吸附型一般适用于长度相对较小、重量轻、吹风不能实现的螺钉。同时，螺钉头的上表面可以与电批的真空吸头腔形成一定的气密性。适用于大多数螺钉，特别是不符合长径比要求的螺钉。